你挑着担，我牵着马；
迎来日出送走晚霞。
踏平坎坷成大道，
斗罢艰险又出发，又出发。
啦啦——啦啦啦啦啦啦啦啦，
一番番春秋冬夏，
一场场酸甜苦辣；
敢问路在何方？
路在脚下。
你挑着担，我牵着马；
翻山涉水两肩霜花。
风云雷电任叱咤，
一路豪歌向天涯，向天涯。
啦啦——啦啦啦啦啦啦啦啦，
一番番春秋冬夏，
一场场酸甜苦辣；
敢问路在何方？
路在脚下。
敢问路在何方？
路在脚下。
这首歌曲的旋律刚健舒展，曲调通俗，具有浓郁的民族风格；前半部分采用深沉低声的旋律，来渲染旅程的艰辛和取经人的情怀，后半部分“啦啦……”的衬词的旋律和最后一句的反复及在高音区结尾，成为全歌的点睛之笔；它在电视剧每一集中出现，成为贯穿全剧的精神主旋律。[4] 这首歌曲是对“西游”精神的一种提炼和概括；最后一句“敢问路在何方，路在脚下”进一步深化了歌曲主题，使乐观和无畏的精神得到充分展现。[5]
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